Помогите! Плоттеру плохо ... он рычит

[mila22]

 Уважаемые форумчане! Помогите... он еще "дышит" ( определили по рычащему звуку), но есть большая вероятность ,что мы его можем "потерять".
Все это было бы смешно, если бы не так печально. Стоим уже две недели. Вы последняя надежда.
Проблема: при порезке пленки (до этого никаких проблем) каретка вдруг остановилась, завизжала, задергалась на месте  и начала трещать. Выключили питание. Попробовали включить снова. Каретка делает попытку движения влево, но ее будто что-то удерживает и она издает ужасный трескот.Если ее подпихнуть рукой, она начинает рывковые движения влево, потом спокойно проходит в конец плоттера и только начинает возврат - опять дергание на месте и рычание. Клавиши команды передают, но сама каретка ... Помогите, завал на фирме!!!     Проблема заснята на видео.
https://depositfiles.com/files/st9z1mhdz
https://depositfiles.com/files/69jzkgcon