ревет серво

[morlock]

При резке минуты через 2, начинает реветь серво, иногда по X, иногда по Y, вместе никогда. 
На управляющем компе 20ый параметр, взлетает с значений ~180 до ~ 4000. 
Лечится сбросом питания и перевыставлением параметра, далее резка идет нормально, до запуска новой программы.
Как лечить?
вудпекер 6590

Спасибо.