Проблема с плоттером Infinity 45

[Alex_OSHF]

Доброго времени суток! Плоттер Infinity 45 не печатает, выдает ошибку\\
"Y motor and linear encoder are out of sync
  Y Axis is losing position
В чем может быть причина??? Как устранить ошибку???
Помогите пжста