А куда на ручку полмиллиметра глубины? Или это не пишущие ручки? Металл можно отгравировать твердотельным лазером. Глубины не будет особой, но держится долго. В Екатеринбурге стопудово есть. Посмотрите по объявлениям - Лазерная гравировка, гравировка сувениров и т.д.
P.S. Можно, конечно, и фрезером, но титан, да еще и не плоскость - дороговасто получится.
